1. Specifikace elektrického výkonu regulátoru
(1) Rozsah napětí: DC5V-28V.
(2) Jmenovitý proud: MAX2A, pro řízení motoru s vyšším proudem je napájecí vedení motoru připojeno přímo k napájení, nikoli přes regulátor.
(3) Výstupní frekvence PWM: 0~100 kHz.
(4) Analogový napěťový výstup: 0–5 V.
(5) Provozní teplota: -10 ℃ -70 ℃ Skladovací teplota: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Velikost desky ovladače: délka 60 mm x šířka 40 mm
2. Zapojení regulátoru a popis vnitřních funkcí
① Regulátor, kladný vstup napájení motoru.
② Regulátor, záporný vstupní výkon motoru.
③ Kladný výstup napájení motoru.
④ Záporný výstup napájení motoru.
⑤ Výstup vysoké a nízké úrovně pro regulaci kladné a záporné rotace, vysoká úroveň 5 V, nízká úroveň 0 V, ovládáno dotykovým spínačem 2 (vpřed/vzad), výchozí nastavení je vysoká úroveň.
⑥ Vysoký a nízký výstup ovládání brzdy, vysoká úroveň 5V, nízká úroveň 0V, ovládané dotykovým spínačem 1 (BRA), napájení na výchozí vysoké úrovni.
7 Analogový napěťový výstup (0~5V), toto rozhraní je vhodné pro příjem analogového napětí pro regulaci otáček motoru.
⑧PWM1 reverzní výstup, toto rozhraní je vhodné pro motor, který akceptuje PWM regulaci otáček, a otáčky jsou nepřímo úměrné pracovnímu cyklu.
⑨PWM2 dopředný výstup, toto rozhraní je vhodné pro motory, které akceptují PWM regulaci otáček, otáčky jsou úměrné pracovnímu cyklu.
⑦-⑨ Změny výstupního signálu tří rozhraní se nastavují potenciometrem.
⑩ Vstup signálu zpětné vazby motoru.
Poznámka: FG/FG*3 by mělo být založeno na skutečných časech zpětné vazby motoru, zda přidat propojku, absence propojky je jednonásobek FG, zvětšení propojky je trojnásobek FG*3. Totéž platí pro směr hodin ve směru hodinových ručiček (CW/CCW).
3. Nastavení některých parametrů regulátoru
(1) Nastavení frekvence: stiskněte a podržte dotykový spínač 1 před zapnutím, nepouštějte jej a poté zapněte desku regulátoru. Po uvolnění tlačítka počkejte, až se na obrazovce zobrazí „FEQ:20K“, poté stiskněte spínač 1 pro snížení frekvence, stiskněte spínač 2 pro zvýšení frekvence. Nastavitelná frekvence na zadanou frekvenci, výchozí tovární nastavení je 20 kHz.
(2) Nastavení počtu pólů: před zapnutím současně podržte stisknuté dotykové spínače 1 a 2 a neuvolňujte je. Poté zapněte desku regulátoru. Počkejte, až se na obrazovce zobrazí „Počet pólů: 1 polarita“. Uvolněte tlačítko. Poté se sníží počet pólů dotykového spínače 1 a přidá se počet pólů dotykového spínače 2. Nastavitelný počet pólů je počet pólů určený pro motor a výchozí tovární nastavení je 1 pól.
(3) Nastavení zpětné vazby: na obrázku 1 je pin FG/FG*3 nastaven jako násobek zpětné vazby, který se nastavuje podle toho, zda je násobitel zpětné vazby motoru jednou nebo třikrát FG, přičemž přidání propojky je třikrát FG a nepřidání propojky je jednoukrát FG.
(4) Nastavení směru: Pin CW/CCW na obrázku 1 je nastavení směru motoru v jeho počátečním stavu. Nastavení se provádí podle toho, zda se motor otáčí ve směru nebo proti směru hodinových ručiček, když je řídicí linka směru motoru zavěšena. Proti směru hodinových ručiček s přidaným přeskokovým omezením, ve směru hodinových ručiček bez přeskokového omezení.
Hlavní: Aktuální obrazovka zobrazuje hlavně vstupní napětí, rychlost, frekvenci a pracovní cyklus těchto čtyř parametrů. Rychlost musí být nastavena na normální zobrazení FG/FG*3, číslo pólu.
4. Opatření guvernéra
(1) Kladný a záporný pól napájení regulátoru musí být připojeny v souladu s pokyny a nesmí být obráceny, jinak regulátor nebude fungovat a spálí se.
(2) Regulátor se používá k propojení motoru s výše uvedeným řídicím rozhraním.
3, ⑤-⑨ Pět portů nemůže zpracovat napětí vyšší než 5 V.
Čas zveřejnění: 21. července 2023
