S příchodem éry inteligence a internetu věcí jsou požadavky na ovládání krokového motoru stále přesnější.Aby se zlepšila přesnost a spolehlivost systému krokového motoru, jsou způsoby ovládání krokového motoru popsány ze čtyř směrů:
1. PID regulace: Podle dané hodnoty r(t) a skutečné výstupní hodnoty c(t) se skládá regulační odchylka e(t) a podíl, integrál a diferenciál odchylky jsou tvořeny lineární kombinací. k ovládání ovládaného objektu.
2, adaptivní řízení: se složitostí řídicího objektu, kdy jsou dynamické charakteristiky nepoznatelné nebo nepředvídatelné změny, za účelem získání vysoce výkonného regulátoru je odvozen globálně stabilní algoritmus adaptivního řízení podle lineárního nebo přibližně lineárního modelu krokový motor.Jeho hlavní výhody jsou snadná implementace a rychlá adaptivní rychlost, dokáže efektivně překonat vliv způsobený pomalou změnou parametrů modelu motoru, je výstupní signál sledován referenčním signálem, ale tyto řídicí algoritmy jsou silně závislé na parametrech modelu motoru.
3, vektorové řízení: vektorové řízení je teoretickým základem moderního vysoce výkonného řízení motoru, které může zlepšit výkon řízení točivého momentu motoru.Rozděluje statorový proud na budicí složku a momentovou složku pro řízení orientací magnetického pole, aby se dosáhlo dobrých oddělovacích charakteristik.Proto vektorové řízení potřebuje řídit jak amplitudu, tak fázi proudu statoru.
4, inteligentní řízení: proráží tradiční způsob řízení, který musí vycházet z rámce matematických modelů, nespoléhá se nebo zcela nespoléhá na matematický model řídicího objektu, pouze podle skutečného účinku řízení, v řízení má schopnost zvážit nejistotu a přesnost systému se silnou robustností a přizpůsobivostí.V současné době je řízení fuzzy logikou a řízení neuronové sítě aplikačně vyspělejší.
(1) Fuzzy řízení: Fuzzy řízení je metoda k realizaci systémového řízení založená na fuzzy modelu řízeného objektu a přibližném uvažování fuzzy regulátoru.Systém je pokročilé ovládání úhlu, konstrukce nepotřebuje matematický model, rychlost odezvy je krátká.
(2) Řízení neuronové sítě: Pomocí velkého počtu neuronů podle určité topologie a přizpůsobení učení se může plně přiblížit jakémukoli složitému nelineárnímu systému, může se učit a přizpůsobovat neznámým nebo nejistým systémům a má silnou robustnost a odolnost proti chybám.
Produkty TT MOTOR jsou široce používány v elektronických zařízeních vozidel, lékařských zařízeních, audio a video zařízení, informačních a komunikačních zařízeních, domácích spotřebičích, leteckých modelech, elektrickém nářadí, masážním zdravotnickém zařízení, elektrickém zubním kartáčku, elektrickém holicím strojku, noži na obočí, přenosném vysoušeči vlasů fotoaparát, zabezpečovací zařízení, přesné přístroje a elektrické hračky a další elektrické výrobky.
Čas odeslání: 21. července 2023