S příchodem éry inteligence a internetu věcí jsou požadavky na kontrolu krokového motoru stále přesnější. Aby se zlepšila přesnost a spolehlivost systému krokového motoru, jsou metody řízení krokového motoru popsány ze čtyř směrů:
1. Řízení PID: Podle dané hodnoty R (t) a skutečné výstupní hodnoty C (t) je tvořena kontrolní odchylkou E (T) a poměr, integrální a diferenciál odchylky je tvořen lineární kombinací pro ovládání kontrolovaného objektu.
2, Adaptivní kontrola: Se složitostí kontrolního objektu, když jsou dynamické charakteristiky nepoznatelné nebo nepředvídatelné změny, za účelem získání vysoce výkonného ovladače, je globálně stabilní adaptivní kontrolní algoritmus odvozen podle lineárního nebo přibližně lineárního modelu krokového motoru. Jeho hlavní výhody jsou snadno implementovatelné a rychlá adaptivní rychlost, může účinně překonat vliv způsobený pomalou změnou parametrů modelu motoru, je referenčním signálem pro sledování signálu, ale tyto kontrolní algoritmy jsou silně závislé na parametrech motoru modelu modelu
3, Řízení vektoru: Řízení vektoru je teoretickým základem moderního motorického vysoce výkonného řízení, které může zlepšit výkon řízení točivého momentu motoru. Rozděluje proud statoru na excitační komponentu a komponentu točivého momentu pro kontrolu orientací magnetického pole, aby se získalo dobré charakteristiky oddělení. Proto musí kontrola vektoru ovládat amplitudu i fázi statorového proudu.
4, Inteligentní kontrola: Prolomí tradiční metodu řízení, která musí být založena na rámci matematických modelů, nespoléhá se nebo ne zcela spoléhá na matematický model řídicího objektu, pouze podle skutečného účinku kontroly, v kontrole má schopnost zvážit nejistotu a přesnost systému, se silnou robustností a přizpůsobivostí. V současné době jsou v aplikaci vyspělejší fuzzy logická kontrola a kontrola neuronové sítě.
(1) Fuzzy Control: Fuzzy Control je metoda pro realizaci kontroly systému založeného na fuzzy modelu kontrolovaného objektu a přibližného zdůvodnění fuzzy ovladače. Systém je pokročilý ovládání úhlu, design nepotřebuje matematický model, doba odezvy rychlosti je krátká.
(2) Řízení neuronové sítě: Pomocí velkého počtu neuronů podle určité topologie a úpravy učení se může plně přiblížit jakýkoli komplexní nelineární systém, může se učit a přizpůsobit se neznámým nebo nejistým systémům a má silnou robustnost a toleranci poruch.
TT motorové výrobky se široce používají v elektronickém vybavení vozidla, lékařském vybavení, zvukovém a video vybavení, informačním a komunikačním zařízením, domácích zařízeních, leteckých modelech, elektrických nástrojích, masáží, elektrickém kartáčku, holicí strojek na elektrické holení, nožem na oboru, přenosný fotoaparát, bezpečnostní zařízení, přesné přístroje a elektrické hračky a další elektrické výrobky.
Čas příspěvku:-21-2023
