Použití stejnosměrných motorů v průmyslových robotech musí splňovat určité speciální požadavky, aby bylo zajištěno, že robot může vykonávat úkoly efektivně, přesně a spolehlivě. Mezi tyto speciální požadavky patří:
1. Vysoký točivý moment a nízká setrvačnost: Když průmyslové roboty vykonávají jemné operace, vyžadují motory s vysokým točivým momentem k překonání setrvačnosti zátěže a zároveň s nízkou setrvačností pro dosažení rychlé odezvy a přesného řízení.
2. Vysoký dynamický výkon: Provoz průmyslových robotů často vyžaduje rychlé spouštění, zastavování a změnu směru, takže motor musí být schopen poskytovat rychle se měnící točivý moment, aby splňoval potřeby dynamického provozu.
3. Řízení polohy a rychlosti: Robotické motory obvykle vyžadují přesné řízení polohy a rychlosti, aby robot mohl pracovat podle předem stanovené trajektorie a s přesností.
4. Vysoká spolehlivost a odolnost: Průmyslové prostředí často vyvíjí na motory velký tlak, proto musí mít motory vysokou spolehlivost a odolnost, aby se snížila poruchovost a náklady na údržbu.
5. Kompaktní konstrukce: Prostor robota je omezený, takže motor musí mít kompaktní konstrukci, aby jej bylo možné instalovat do mechanické konstrukce robota.
6. Přizpůsobení se různým prostředím: Průmyslové roboty pracují v různých prostředích a mohou čelit náročným podmínkám, jako jsou vysoké teploty, nízké teploty, vlhkost, prach, chemikálie atd. Motor musí mít dobrou přizpůsobivost vůči prostředí.
7. Vysoká účinnost a úspora energie: Aby se snížily provozní náklady a zlepšila energetická účinnost, musí být motory průmyslových robotů co nejúčinnější, aby se snížila spotřeba energie.
8. Funkce brzdění a synchronizace: Motory robotů mohou potřebovat účinné brzdné funkce a schopnost synchronního provozu v systému s více motory.
9. Snadno integrovatelné rozhraní: Motor by měl poskytovat snadno integrovatelné rozhraní, například pomocí standardních komunikačních protokolů a rozhraní, pro bezproblémové připojení k řídicímu systému robota.
10. Dlouhá životnost a nízké nároky na údržbu: Aby se zkrátily prostoje a snížily náklady na údržbu, motory by měly mít dlouhou životnost a nízké nároky na údržbu.
Motory, které splňují tyto speciální požadavky, zajišťují, že průmyslové roboty pracují efektivně, přesně a spolehlivě v různých aplikacích.
Čas zveřejnění: 29. dubna 2024