zprávy

Rozložení motoru a montážní konfigurace:

Humanoidní obratná ruka se skládá z palce a čtyř prstů. Každý prst má tři stupně volnosti: metakarpofalangeální, proximální interfalangeální a distální interfalangeální. Některé modely obsahují kloub pro rotaci zápěstí a motory jsou plně kompatibilní se všemi hnacími body: na každém kloubu prstu jsou namontovány jednotlivé motory, které umožňují flexi a extenzi; motory namontované u kořene prstů umožňují laterální kývání a roztahování/zavírání; základna ruky obsahuje tento motor pro pohon rotace zápěstí a jemné nastavení výšky tónu.

Kompaktní a lehký: S vnějším průměrem pouhých 16 mm se motor vejde do úzkých vnitřních dutin prstů, což umožňuje husté uspořádání pohonných jednotek a umožňuje jedné robotické ruce dosáhnout 10–15 stupňů volnosti; celá jednotka váží jen několik set gramů bez dalšího zatížení, což zajišťuje celkovou agilitu robotického ramene.

Vysoká přizpůsobivost montáže: Přední část je vybavena standardními montážními otvory M2, které jsou kompatibilní s lehkými konzolami a mikropákami. To umožňuje snadnou montáž, zjednodušuje konstrukční návrh a podporuje hromadnou výrobu a modulární úpravy.

Flexibilní a nastavitelné specifikace: Celková délka motoru se mění v závislosti na převodovém poměru. Uživatelé si mohou vybrat vhodnou velikost převodovky na základě rozměrů prstů, aby se přizpůsobila různým bionickým strukturám ruky.

Hlavní výhody výkonu:

Plynulý chod s nízkým točivým momentem: Využívá dutou konstrukci jádra bez železa, která zcela eliminuje chvění motoru. Nízkorychlostní chod je plynulý a bez rázů, což umožňuje přesné provádění jemných pohybů, jako je mírné ohýbání prstů a jemné sevření. Stabilně uchopuje křehké a lehké součásti, jako jsou vatové tyčinky, třísky, podložní sklíčka a kabely, a vysoce napodobuje tak pohyby lidské ruky.

Rychlá dynamická odezva: Díky extrémně nízké setrvačnosti rotoru je doba odezvy při spuštění a zastavení <10 ms. Umožňuje rychlé akce, jako je zatínání, otevírání, klepání a změna polohy, s vysokou synchronizací v koordinaci více prstů pro realistický biomimetický výkon. Podporuje také vysokofrekvenční opakující se operace, a splňuje tak požadavky demonstrací zařízení, testování výkonu a nepřetržité práce na montážní lince.

Planetární redukce: Vícestupňová planetární redukční struktura vyvažuje dvojí požadavky na jemné sevření a stabilní uchopení. Při nízkém točivém momentu je uchopovací síla jemná, což umožňuje bezpečnou manipulaci s ovocem, silikonovými díly a přesnými elektronickými součástkami bez poškození; s dostatečným jmenovitým točivým momentem dokáže bezpečně udržet malé nástroje a kovové díly a zabránit tak sklouznutí nebo pádu; maximální točivý moment dosahuje 500 mNm, je schopen odolat okamžitým silám a nárazům a zajišťuje vysokou konstrukční odolnost.

Dlouhá životnost: Bezkartáčová konstrukce zajišťuje životnost přesahující 10 000 hodin, což je vhodné pro nepřetržitý provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu ve výzkumných zařízeních, rehabilitačních protetikách a komerčních robotech s nízkými náklady na údržbu; motor pracuje s účinností 85–90 % a nízkou spotřebou proudu, což splňuje požadavky na dlouhou životnost baterií přenosných bionických rukou a rehabilitačních rukou s exoskeletem.

Řízení v uzavřené smyčce: Standardně vybaven Hallovým senzorem a volitelným enkodérem dosahuje řízení v uzavřené smyčce ve spojení se specializovaným ovladačem. Co se týče polohy, přesně řídí úhly ohybu prstů, což nabízí vysokou opakovatelnost a stabilní držení těla; co se týče síly, poskytuje zpětnou vazbu v reálném čase o síle úchopu, což umožňuje flexibilní a inteligentní úchop – základní záruku přesných operací bionické ruky.

Nízká hlučnost: Provozní hlučnost je ≤35 dB, takže je vhodný pro scénáře, jako jsou demonstrace ve výstavních síních, roboti pro domácí služby a rehabilitační asistenční zařízení, čímž se zlepšuje uživatelský komfort.