Podle zpráv o zahraničních médiích může být robot Delta na montážní lince široce používán kvůli jeho rychlosti a flexibilitě, ale tento druh práce vyžaduje hodně prostoru. A teprve nedávno vyvinuli inženýři z Harvardské univerzity nejmenší verzi robotické paže na světě, nazvanou Millidelta. Jak název napovídá, Millium+Delta, nebo minimální delta, je jen několik milimetrů dlouhá a umožňuje přesný výběr, balení a výrobu, dokonce i v některých minimálně invazivních postupech.
V roce 2011 vyvinul tým společnosti Harvard's Wyssyan Institute pro Microrobots techniku ploché výroby, kterou nazývali vyskakovací mikroelektromechanický systém (MEMS). Během několika posledních let vědci tuto myšlenku uvedli do akce a vytvořili samostatně sestavujícího robota a agilního včelího robota zvaného Robobee. Pomocí této technologie je také postaven nejnovější Millidelct.
Millidelta je vyrobena z kompozitní laminované struktury a více flexibilních kloubů a kromě dosažení stejné obratnosti jako robot delta plné velikosti může pracovat v prostoru až 7 kubických milimetrů s přesností 5 mikrometrů. Samotná Millidelta je pouze 15 x 15 x 20 mm.
Drobná robotická rameno mohla napodobovat různé aplikace jeho větších sourozenců a najít použití při výběru a balení malých objektů, jako jsou elektronické části v laboratoři, baterie nebo působení jako stabilní ruka pro mikrochirurgii. Millidelta dokončila svou první operaci a účastnila se testování zařízení k léčbě prvního lidského třesu.
Související výzkumná zpráva byla zveřejněna ve vědecké robotice.
Čas příspěvku: září 15-2023
