Podle zpráv zahraničních médií může být robot Delta díky své rychlosti a flexibilitě široce používán na montážní lince, ale tento druh práce vyžaduje hodně prostoru. A nedávno inženýři z Harvardovy univerzity vyvinuli nejmenší verzi robotického ramene na světě s názvem MilliDelta. Jak název napovídá, Millium+Delta neboli minimální Delta je dlouhá jen několik milimetrů a umožňuje přesný výběr, balení a výrobu, a to i u některých minimálně invazivních zákroků.
V roce 2011 vyvinul tým z Harvardova Wyssyan Institute techniku výroby mikrorobotů v plochých konstrukcích, kterou nazvali výrobou vyskakovacích mikroelektromechanických systémů (MEMS). V posledních několika letech vědci tuto myšlenku uvedli do praxe a vytvořili samosestavujícího se lezoucího robota a agilního včelího robota s názvem Robobee. Nejnovější MilliDelct je také vyroben s využitím této technologie.
MilliDelta je vyrobena z kompozitní laminované struktury a několika flexibilních kloubů a kromě stejné obratnosti jako robot Delta v plné velikosti dokáže pracovat v prostoru o objemu pouhých 7 krychlových milimetrů s přesností 5 mikrometrů. Samotná MilliDelta má rozměry pouhých 15 x 15 x 20 mm.
Drobné robotické rameno by mohlo napodobovat různé aplikace svých větších sourozenců, a mohlo by se používat při uchopování a balení drobných předmětů, jako jsou elektronické součástky v laboratoři, baterie nebo jako stabilní ruka při mikrochirurgii. Společnost MilliDelta dokončila svou první operaci a podílela se na testování zařízení k léčbě prvního lidského třesu.
Související výzkumná zpráva byla publikována v časopise Science Robotics.
Čas zveřejnění: 15. září 2023
