Podle zpráv zahraničních médií může být robot Delta díky své rychlosti a flexibilitě široce používán na montážní lince, ale tento druh práce vyžaduje hodně místa.A právě nedávno vyvinuli inženýři z Harvardské univerzity nejmenší verzi robotického ramene na světě s názvem MilliDelta.Jak název napovídá, Millium+Delta neboli minimální Delta je dlouhá jen několik milimetrů a umožňuje přesný výběr, balení a výrobu, a to i v některých minimálně invazivních postupech.
V roce 2011 tým z Harvard's Wyssyan Institute vyvinul plochý výrobní postup pro mikroroboty, který nazval výroba vyskakovacích mikroelektromechanických systémů (MEMS).Během několika posledních let výzkumníci uvedli tuto myšlenku do praxe a vytvořili samostatně se sestavujícího lezoucího robota a hbitého včelího robota jménem Robobee.Nejnovější MilliDelct je také postaven pomocí této technologie.
MilliDelta je vyrobena z kompozitní laminované konstrukce a více pružných spojů a kromě toho, že dosahuje stejné obratnosti jako robot Delta v plné velikosti, dokáže pracovat v prostoru o velikosti pouhých 7 kubických milimetrů s přesností 5 mikrometrů.Samotná MilliDelta má pouze 15 x 15 x 20 mm.
Drobné robotické rameno by mohlo napodobovat různé aplikace svých větších sourozenců a našlo uplatnění při vybírání a balení drobných předmětů, jako jsou elektronické součástky v laboratoři, baterie nebo fungující jako pevná ruka pro mikrochirurgii.MilliDelta má za sebou první operaci, účastní se testování přístroje na léčbu prvního lidského třesu.
Související výzkumná zpráva byla publikována v Science Robotics.
Čas odeslání: 15. září 2023