strana

Průmyslová odvětví sloužila

Robot prolézajícího

IMG (1)

Telerobot

Roboti s dálkovým ovládáním stále častěji vykonávají práci v mimořádných událostech, jako je hledání přeživších zhroucených budov.

Brushed-Alum-1DDDD920X10801

Detekce potenciálně nebezpečných materiálů, rukojmí nebo jiných opatření pro vymáhání práva a protiteroristiky. Toto speciální dálkové provozní zařízení používá vysoce přesné mikromotory místo lidských pracovníků k provádění nezbytných nebezpečných operací, což může výrazně snížit riziko pro zúčastněné personál. Přesné zpracování a přesné zpracování nástrojů jsou dva důležité předpoklady.

Vzhledem k tomu, že se technologie neustále vyvíjí a zlepšuje, mohou být roboti aplikováni na složitější a náročnější úkoly. Výsledkem je, že roboti se nyní stále častěji používají v mimořádných událostech, které jsou pro lidi příliš nebezpečné - jako součást průmyslových operací, vymáhání práva nebo protiteroristických opatření, jako je identifikace podezřelých předmětů nebo zneškodňování bomb. Kvůli takovým extrémním podmínkám musí být tato manipulátorová vozidla co nejkompaktnější, aby splňovaly specifické požadavky. Jejich uchopovací ramena musí umožnit flexibilní vzorce pohybu a zároveň prokázat přesnost a energii potřebnou k zvládnutí řady různých úkolů. Spotřeba energie také hraje klíčovou roli: čím účinnější je pohon, tím delší je výdrž baterie. Speciální vysoce výkonné mikromotory se staly důležitou součástí oblasti robotů dálkového ovládání, dokonale splňují takové potřeby.

To platí také pro kompaktnější průzkumné roboty.

IMG (4)
Brushed-Alum-1DDDD920X10801

Které jsou vybaveny kamerami a někdy dokonce hozeny přímo na místo používání, takže musí být schopny odolat šokům, jiným vibracím a prachu nebo teplu v potenciálně nebezpečnějších oblastech. V tomto případě žádný člověk nemůže jít do práce přímo hledat přeživší. UGV (pozemní vozidla bez řidiče) to dokáže. A díky mikromotoru DC Faulhaber spojeného s planetárním reduktorem, který zvyšuje točivý moment, jsou velmi spolehlivé. Drobná velikost UGV umožňuje bezrizikovou vyhledávání sbalených budov a posílá obrázky v reálném čase, což z nich činí důležitý rozhodovací nástroj pro pohotovostní respondenty, pokud jde o taktické reakce.

IMG (5)

DC Precision Motor a ozubená zařízení vyrobená z kompaktního hnacího zařízení vhodného pro různé řízení úkolů. Tito roboti jsou robustní, spolehliví a levné.

Brushed-Alum-1DDDD920X10801

Dnes se mobilní roboti běžně používají v kritických situacích, kdy existuje významné riziko pro člověka a v částech průmyslových operací.

IMG (3)
Brushed-Alum-1DDDD920X10801

Opatření pro vymáhání práva nebo protiterorismus, jako je identifikace podezřelých předmětů nebo odzbrojujících bomb. V těchto extrémních případech jsou tito „provozovatelé vozidel“ povinni uspokojit specifické potřeby. Přesná manipulace a přesné zpracování nástrojů jsou dva základní předpoklady. Zařízení musí být samozřejmě také co nejmenší, aby se vešly úzkými průchody. Plakovníky používané těmito roboty jsou samozřejmě velmi pozoruhodné. Důležitou součástí se staly speciální vysoce výkonné mikromotory.

IMG (2)

Malý, lehký a silný

Poté, co to bylo řečeno, je zvedání 30 kg na konci paže již docela výzvou.

Brushed-Alum-1DDDD920X10801

Současně specifické úkoly vyžadují spíše přesnost než hrubou sílu. Kromě toho je prostor pro sestavu paže velmi omezený. Lehké a kompaktní pohony jsou proto nutností pro přiděnice. Chcete -li splnit tyto náročné požadavky, ujistěte se, že přístavitel musí být schopen otočit 360 stupňů a zároveň splnit nezbytnou přesnost a schopnost zvládnout různé úkoly.

Spotřeba energie také hraje klíčovou roli při využívání zařízení na baterii. Čím vyšší je účinnost přenosu, tím delší je doba servisu. „Problém s pohonem“ je řešen pomocí mikromotoru DC s planetárními převody a brzdami. Motor řady 3557 může běžet až do 26 W při jmenovitém napětí 6-48 V a společně s předvolbou řady 38/2 mohou zvýšit hnací sílu na 10nm. All-kovová ozubená kola jsou nejen drsná, ale také necitlivá na přechodné pík. Poměry zpomalení lze vybrat z 3,7: 1 až 1526: 1. Kompaktní motorové ozubené kola musí být pevně uspořádáno v horní oblasti manipulátoru. Integrované brzdění zajišťuje konečnou pozici v případě selhání napájení. Kromě toho se kompaktní komponenty snadno udržují a rozbité části lze rychle vyměnit. Další klíčová výhoda: Výkonné motory s kartáčovanou DC vyžadují pouze jednoduché ovládací prvky s omezením proudu. Zpětná vazba aktuální síly je aplikována na páku dálkového ovládání back -stlačením, což operátorovi dává pocit síly, aby aplikoval uchopení nebo „zápěstí“. Kompaktní sestava pohonu je složena z přesného DC motoru a nastavovacího zařízení. Vhodné pro různé hnací úkoly. Jsou silné, spolehlivé a levné. Jednoduchý provoz modulu Standard Component splňuje požadavky levných, rychlých a spolehlivých.