Dálkově ovládaní roboti stále častěji vykonávají práci v nouzových situacích, jako je například pátrání po přeživších zřícených budov.
Detekce potenciálně nebezpečných materiálů, situací s rukojmími nebo jiných opatření v oblasti vymáhání práva a boje proti terorismu. Toto speciální zařízení pro dálkové ovládání využívá vysoce přesné mikromotory místo lidských pracovníků k provádění nezbytných nebezpečných operací, což může výrazně snížit riziko pro zúčastněné osoby. Přesná manipulace a precizní zacházení s nástroji jsou dva důležité předpoklady.
S neustálým vývojem a zdokonalováním technologií lze roboty používat ke složitějším a náročnějším úkolům. V důsledku toho se roboti stále častěji používají v nouzových situacích, které jsou pro člověka příliš nebezpečné – jako součást průmyslových operací, donucovacích orgánů nebo protiteroristických opatření, jako je identifikace podezřelých předmětů nebo zneškodňování bomb. Kvůli takovým extrémním podmínkám musí být tato manipulační vozidla co nejkompaktnější, aby splňovala specifické požadavky. Jejich uchopovací ramena musí umožňovat flexibilní pohybové vzorce a zároveň prokazovat přesnost a výkon potřebný ke zvládnutí řady různých úkolů. Klíčovou roli hraje také spotřeba energie: čím účinnější je pohon, tím delší je životnost baterie. Speciální vysoce výkonné mikromotory se staly důležitou součástí oblasti robotů s dálkovým ovládáním a tyto potřeby dokonale splňují.
To platí i pro kompaktnější průzkumné roboty.
Které jsou vybaveny kamerami a někdy jsou dokonce házeny přímo na místo použití, takže musí být schopny odolat otřesům, dalším vibracím a prachu nebo teplu v potenciálně nebezpečnějších oblastech. V tomto případě se žádný člověk nemůže přímo pustit do práce a hledat přeživší. UGV (bezobslužná pozemní vozidla) to dokážou. A díky stejnosměrnému mikromotoru FAULHABER ve spojení s planetárním reduktorem, který zvyšuje točivý moment, jsou extrémně spolehlivé. Malá velikost UGV umožňuje bezrizikové prohledávání zřícených budov a odesílání snímků v reálném čase, což z nich činí důležitý nástroj pro rozhodování záchranářů, pokud jde o taktické reakce.
Přesný stejnosměrný motor a převodovka vyrobené z kompaktního pohonného zařízení vhodného pro různé úkoly řízení. Tito roboti jsou robustní, spolehliví a levní.
Mobilní roboti se dnes běžně používají v kritických situacích, kde existuje značné riziko pro lidi, a v částech průmyslových provozů.
Opatření v oblasti vymáhání práva nebo boje proti terorismu, jako je identifikace podezřelých předmětů nebo zneškodňování bomb. V těchto extrémních případech musí tito „obsluha vozidel“ splňovat specifické potřeby. Přesná manipulace a precizní zacházení s nástroji jsou dva základní předpoklady. Zařízení musí být samozřejmě také co nejmenší, aby se vešlo úzkými průchody. Pohony používané těmito roboty jsou přirozeně pozoruhodné. Důležitou součástí se staly speciální vysoce výkonné mikromotory.
Nicméně, zvednout 30 kg na konci paže je už docela náročné.
Zároveň specifické úkoly vyžadují spíše přesnost než hrubou sílu. Prostor pro sestavu ramene je navíc velmi omezený. Proto jsou pro chapadla nezbytností lehké a kompaktní aktuátory. Aby bylo možné splnit tyto náročné požadavky, je nutné zajistit, aby se chapadlo mohlo otáčet o 360 stupňů a zároveň splňovalo potřebnou přesnost a schopnost zvládat řadu různých úkolů.
Spotřeba energie hraje klíčovou roli i při použití zařízení napájených z baterií. Čím vyšší je účinnost přenosu, tím delší je provozní doba. „Problém s pohonem“ je řešen pomocí stejnosměrného mikromotoru s planetovými převody a brzdami. Motor řady 3557 může běžet až 26 W při jmenovitém napětí 6–48 V a společně s přednastaveným převodem řady 38/2 může zvýšit hnací sílu na 10 Nm. Celokovové převody jsou nejen robustní, ale také necitlivé na přechodné špičkové zatížení. Zpomalovací poměry lze volit od 3,7:1 do 1526:1. Kompaktní převod motoru je pevně uspořádán v horní části manipulátoru. Integrovaná brzda zajišťuje konečnou polohu v případě výpadku napájení. Kompaktní komponenty se navíc snadno udržují a poškozené díly lze rychle vyměnit. Další klíčová výhoda: Výkonné stejnosměrné kartáčové motory vyžadují pouze jednoduché ovládání omezující proud. Zpětná vazba o síle proudu je přivedena na páku dálkového ovládání pomocí protitlaku, což dává obsluze pocit síly pro použití chapadla nebo „zápěstí“. Kompaktní pohonná sestava se skládá z přesného stejnosměrného motoru a nastavovacího převodu. Je vhodná pro různé úkoly řízení. Je výkonná, spolehlivá a levná. Jednoduchá obsluha standardního motoru splňuje požadavky na levnost, rychlost a spolehlivost.
