Dálkově ovládaní roboti stále častěji vykonávají práci v nouzových situacích, jako je pátrání po přeživších zřícených budov.
Odhalování potenciálně nebezpečných materiálů, rukojmích nebo jiných opatření pro vymáhání práva a protiteroristická opatření.Toto speciální zařízení pro dálkové ovládání využívá k provádění nezbytných nebezpečných operací místo lidských pracovníků vysoce přesné mikromotory, které mohou významně snížit riziko pro zúčastněný personál.Přesná manipulace a přesná manipulace s nástrojem jsou dva důležité předpoklady.
Vzhledem k tomu, že se technologie neustále vyvíjejí a zdokonalují, lze roboty aplikovat na složitější a náročnější úkoly.V důsledku toho jsou nyní roboti stále častěji používáni v nouzových situacích, které jsou pro člověka příliš nebezpečné – jako součást průmyslových operací, vymáhání práva nebo protiteroristických opatření, jako je identifikace podezřelých předmětů nebo zneškodňování bomb.Kvůli těmto extrémním podmínkám musí být tato manipulační vozidla co nejkompaktnější, aby splnila specifické požadavky.Jejich uchopovací ramena musí umožňovat flexibilní pohybové vzorce a zároveň demonstrovat přesnost a sílu potřebnou ke zvládnutí řady různých úkolů.Klíčovou roli hraje také spotřeba energie: čím efektivnější je pohon, tím delší je životnost baterie.Speciální vysoce výkonné mikromotory se staly důležitou součástí oblasti robotů na dálkové ovládání, které tyto potřeby dokonale splňují.
To platí i pro kompaktnější průzkumné roboty.
Které jsou vybaveny kamerami a někdy i odhozeny přímo na místo použití, takže musí být schopné odolat nárazům, jiným vibracím a prachu či horku v potenciálně nebezpečnějších prostorách.V tomto případě nemůže žádný člověk jít do práce přímo, aby hledal přeživší.Ugv (pozemní vozidla bez řidiče) to umí.A díky stejnosměrnému mikromotoru FAULHABER ve spojení s planetovým reduktorem, který zvyšuje točivý moment, jsou extrémně spolehlivé.Malá velikost UGV umožňuje bezrizikové prohledávání zřícených budov a odesílá snímky v reálném čase, což z nich dělá důležitý nástroj pro rozhodování pro záchranné složky, pokud jde o taktické reakce.
Přesný stejnosměrný motor a převodovka vyrobené z kompaktního hnacího zařízení vhodného pro různé jízdní úkoly.Tyto roboty jsou robustní, spolehlivé a levné.
Mobilní roboty se dnes běžně používají v kritických situacích, kde existuje značné riziko pro člověka, a v částech průmyslových provozů.
Vymáhání práva nebo protiteroristická opatření, jako je identifikace podezřelých předmětů nebo odzbrojení bomb.V těchto extrémních případech musí tito „provozovatelé vozidel“ vyhovět specifickým potřebám.Přesná manipulace a přesná manipulace s nástrojem jsou dva základní předpoklady.Zařízení musí být samozřejmě také co nejmenší, aby se vešlo do úzkých průchodů.Přirozeně, aktuátory používané takovými roboty jsou docela pozoruhodné.Důležitou součástí se staly speciální vysoce výkonné mikromotory.
Když už bylo řečeno, zvednout 30 kg na konci paže je už docela výzva.
Konkrétní úkoly přitom vyžadují spíše přesnost než hrubou sílu.Kromě toho je prostor pro montáž ramen velmi omezený.Lehké a kompaktní pohony jsou proto pro chapadla nutností.Aby byly splněny tyto náročné požadavky, zajistěte, aby se chapadlo otáčilo o 360 stupňů, přičemž musí splňovat nezbytnou přesnost a schopnost zvládnout řadu různých úkolů.
Spotřeba energie také hraje klíčovou roli při používání zařízení napájených bateriemi.Čím vyšší je účinnost přenosu, tím delší je provozní doba."Problém s pohonem" je vyřešen pomocí stejnosměrného mikromotoru s planetovými převody a brzdami.Motor řady 3557 dokáže běžet až 26w při jmenovitém napětí 6-48v a spolu s přednastaveným převodem řady 38/2 dokážou zvýšit hnací sílu na 10Nm.Celokovová ozubená kola jsou nejen odolná, ale také necitlivá na přechodné špičkové zatížení.Poměry zpomalení lze volit od 3,7:1 do 1526:1.Kompaktní motorové soukolí musí být těsně uspořádáno v horní oblasti manipulátoru.Integrovaná brzda zajišťuje konečnou polohu v případě výpadku proudu.Kompaktní komponenty se navíc snadno udržují a rozbité díly lze rychle vyměnit.Další klíčová výhoda: Výkonné stejnosměrné kartáčované motory vyžadují pouze jednoduché ovládání omezující proud.Zpětná vazba o síle proudu je aplikována na páku dálkového ovládání zpětným tlakem, což dává operátorovi pocit síly k použití chapadla nebo "zápěstí".Kompaktní sestava pohonu se skládá z přesného stejnosměrného motoru a seřizovacího převodu.Vhodné pro různé řidičské úkoly.Jsou výkonné, spolehlivé a levné.Jednoduchá obsluha standardního komponentového motoru splňuje požadavky na levný, rychlý a spolehlivý.