Pro motoristy, kteří čekají, až se světlo stane zelenou, jsou rušné křižovatky ve středu města jako každé jiné ráno.
Nevědomí si, že jsou obklopeni vyztuženým betonem - nebo přesněji na vrcholu. Několik metrů pod nimi, oslnivý proud světla filtrovaný skrz temnotu a vystrašil podzemní „obyvatele“.
Objektiv fotoaparátu přenáší obrazy mokrých, prasklých stěn na zem, zatímco operátor ovládá robota a pečlivě sleduje displej před ním. Nejedná se o sci -fi ani hrůzu, ale moderní každodenní renovace kanalizace. Naše motory se používají pro ovládání kamery, funkce nástroje a pohon kol.
Pryč jsou dny tradičních stavebních posádek, které po dobu pracují na kanalizačních systémech kopající silnice a ochrnutí provozu. Bylo by hezké, kdyby mohly být potrubí zkontrolovány a aktualizovány pod zemí. Dnes mohou kanalizační roboti provádět mnoho úkolů zevnitř. Tito roboti hrají stále důležitější roli při udržování městské infrastruktury. Pokud existuje více než půl milionu kilometrů kanalizací, které mají být udržovány - v ideálním případě to neovlivní život o několik metrů daleko.
Bylo nutné kopat na velké vzdálenosti, aby se odhalily podzemní trubky, aby se zjistilo poškození.
Dnes mohou kanalizační roboti provádět hodnocení bez potřeby stavebních prací. K kabelovému kabelovému svazku jsou připojeny potrubí s menším průměrem (obvykle kratší připojení domu). Může být přesunut dovnitř nebo ven válcováním postroje.
Tyto zkumavky jsou vybaveny pouze rotačními kamerami pro analýzu poškození. Na druhé straně může být pro trubky velkého průměru použitý stroj namontovaný na držáku a vybavený multifunkční pracovní hlavou. Takové roboty se již dlouho používají ve vodorovných trubkách a nedávno ve vertikálních.
Nejběžnější typ robota je navržen tak, aby cestoval v rovné, vodorovné čáře po kanalizaci pouze s mírným gradientem. Tyto samohybné roboty se skládají z podvozku (obvykle z plochého vozu s nejméně dvěma nápravami) a pracovní hlavy s integrovanou kamerou. Jiný model je schopen procházet křivými částmi potrubí. Dnes se roboti mohou dokonce pohybovat ve svislých zkumavkách, protože jejich kola nebo stopy mohou zevnitř tlačit proti stěnám. Pohyblivé zavěšení nad rámem způsobuje, že zařízení vystředěné uprostřed potrubí; Systém jara kompenzuje nesrovnalosti i malé změny v sekci a zajišťuje nezbytnou trakci.
Kanalizační roboti se používají nejen v kanalizačních systémech, ale také v průmyslových potrubních systémech, jako jsou: chemické, petrochemický nebo ropný a plynový průmysl. Motor musí být schopen vytáhnout hmotnost napájecího kabelu a přenášet obraz kamery. Za tímto účelem musí motor poskytnout velmi vysokou energii v nejmenší velikosti.
Kanalizační roboty mohou být vybaveny velmi všestrannými pracovními hlavami pro sebeúctu údržby.
Pracovní hlava může být použita k odstranění překážek, škálování a ložisek nebo vyčnívajících nesprávně vyrovnání rukávu například frézováním a broušením. Pracovní hlava vyplňuje otvor ve stěně potrubí nosnící těsnicí sloučeninou nebo vloží těsnicí zásuvku do potrubí. Na robotech s většími trubkami je pracovní hlava umístěna na konci pohyblivé paže.
V takovém kanalizačním robotu je možné se vypořádat až čtyři různé úkoly jízdy: pohyb kola nebo dráhy, pohyb fotoaparátu a řízení nástroje a jeho přesun na místo odnímatelnou ramenem. U některých modelů lze také použít pátou jednotku k úpravě zoomu fotoaparátu.
Samotná kamera musí být schopna otočit se a otáčet, aby vždy poskytla požadovaný pohled.
Konstrukce pohonu kola je odlišná: celý rám, každé hřídel nebo každé jednotlivé kolo mohou být přesunuty samostatným motorem. Motor nejen posouvá základnu a příslušenství do bodu použití, ale také musí vytáhnout kabely podél pneumatických nebo hydraulických linií. Motor může být vybaven radiálními kolíky, které drží zavěšení na místě a absorbují sílu generovanou při přetížení. Motor pro rameno robota vyžaduje méně síly než radiální ovladač a má více místa než verze kamery. Požadavky na tento hnací ústrojí nejsou tak vysoké jako požadavky na kanalizační roboty.
Dnes nejsou poškozené kanalizační potrubí často nahrazeny, ale nahrazeny plastovou podšívkou. K tomu musí být plastové trubky vtlačeny do potrubí s tlakem vzduchu nebo vody. Pro ztvrdnutí měkkého plastu je pak ozářeno ultrafialovým světlem. Specializované roboty s vysokým výkonem lze použít pro tento účel. Po dokončení úlohy musí být přesunut multifunkční robot s pracovní hlavou, aby se snížila boční větev potrubí. Je to proto, že hadice zpočátku utěsnila všechny vchody a výstupy potrubí. V tomto typu operace jsou otvory frézovány do tvrdého plastu jeden po druhém, obvykle po dobu několika hodin. Životnost a spolehlivost motoru je nezbytná pro nepřetržitý provoz.
