Pro motoristy čekající na rozsvícení zelené jsou rušné křižovatky v centru města ráno jako každé jiné.
Neuvědomují si, že jsou obklopeni železobetonem – nebo přesněji nad ním.Pár metrů pod nimi tmou filtroval oslnivý proud světla, který děsil podzemní „obyvatele“.
Čočka kamery přenáší obrazy mokrých, popraskaných zdí na zem, zatímco operátor ovládá robota a bedlivě sleduje displej před ním.Nejedná se o sci-fi nebo horor, ale o moderní, každodenní renovaci kanalizace.Naše motory se používají pro ovládání kamery, funkcí nářadí a pohonu kol.
Pryč jsou dny, kdy tradiční stavební čety rozkopávaly silnice a na týdny paralyzovaly dopravu při práci na kanalizačních systémech.Bylo by hezké, kdyby bylo možné potrubí kontrolovat a aktualizovat pod zemí.Kanalizační roboty dnes mohou provádět mnoho úkolů zevnitř.Tito roboti hrají stále důležitější roli při údržbě městské infrastruktury.Pokud je potřeba udržovat více než půl milionu kilometrů kanalizací -- v ideálním případě to neovlivní život o pár metrů dál.
Dříve bylo nutné kopat velké vzdálenosti, aby bylo možné odhalit podzemní potrubí a najít poškození.
Dnes mohou kanalizační roboti provádět hodnocení bez nutnosti stavebních prací.Trubky menšího průměru (obvykle kratší domovní přípojky) jsou připevněny ke kabelovému svazku.Lze jej zasunout nebo vysunout rolováním postroje.
Tyto trubky jsou vybaveny pouze rotačními kamerami pro analýzu poškození.Na druhou stranu pro trubky velkých průměrů lze použít stroj namontovaný na konzole a vybavený multifunkční pracovní hlavou.Takové roboty se již dlouho používají v horizontálních potrubích a v poslední době ve vertikálních.
Nejběžnější typ robota je navržen pro jízdu v přímé vodorovné linii dolů kanalizací pouze s mírným sklonem.Tyto samohybné roboty se skládají z podvozku (většinou plochého vozu s minimálně dvěma nápravami) a pracovní hlavy s integrovanou kamerou.Jiný model je schopen procházet křivými úseky potrubí.Dnes se roboti mohou dokonce pohybovat ve vertikálních trubkách, protože jejich kola nebo pásy se mohou zevnitř tlačit na stěny.Díky pohyblivému závěsu nad rámem je zařízení vystředěno uprostřed potrubí;Pružinový systém vyrovnává nerovnosti i malé změny průřezu a zajišťuje potřebnou trakci.
Kanalizační roboty se nepoužívají pouze v kanalizačních systémech, ale také v průmyslových potrubních systémech, jako je chemický, petrochemický nebo ropný a plynárenský průmysl.Motor musí být schopen táhnout váhu napájecího kabelu a přenášet obraz kamery.Za tímto účelem musí motor poskytovat velmi vysoký výkon při nejmenší velikosti.
Kanalizační roboty mohou být vybaveny velmi univerzálními pracovními hlavami pro samočinnou údržbu.
Pracovní hlavu lze použít k odstranění překážek, okují a usazenin nebo vyčnívajících nesouosostí pouzdra, například frézováním a broušením.Pracovní hlava vyplní otvor ve stěně trubky nosnou těsnicí hmotou nebo vloží těsnicí zátku do trubky.U robotů s většími trubkami je pracovní hlava umístěna na konci pohyblivého ramene.
V takovém kanalizačním robotu jsou k dispozici až čtyři různé úkoly řízení: pohyb kola nebo dráhy, pohyb kamery a pohon nástroje a jeho přesun na místo pomocí odnímatelného ramene.U některých modelů lze pátou mechaniku použít i pro nastavení zoomu fotoaparátu.
Kamera samotná se musí umět kývat a otáčet, aby vždy poskytovala požadovaný pohled.
Konstrukce pohonu kol je odlišná: celý rám, každá hřídel nebo každé jednotlivé kolo může být poháněno samostatným motorem.Motor nejen posouvá základnu a příslušenství k místu použití, ale také musí tahat kabely podél pneumatického nebo hydraulického vedení.Motor může být vybaven radiálními čepy pro udržení zavěšení na místě a absorbování síly vznikající při přetížení.Motor pro rameno robota vyžaduje menší sílu než radiální ovladač a má více prostoru než verze s kamerou.Požadavky na toto hnací ústrojí nejsou tak vysoké jako požadavky na kanalizační roboty.
Poškozená kanalizační vedení se dnes často nevyměňují, ale nahrazují se plastovou vložkou.K tomu je třeba plastové trubky vtlačit do trubky tlakem vzduchu nebo vody.Pro vytvrzení měkkého plastu se pak ozařuje ultrafialovým světlem.K tomuto účelu lze použít specializované roboty s vysoce výkonnými světly.Jakmile je práce dokončena, musí být nasunut multifunkční robot s pracovní hlavou, aby přeřízl boční větev trubky.Hadice totiž zpočátku utěsnila všechny vstupy a výstupy potrubí.Při tomto typu operace se otvory vyfrézují do tvrdého plastu jeden po druhém, obvykle po dobu několika hodin.Životnost a spolehlivost motoru jsou zásadní pro nepřetržitý provoz.